Robot süpürge temizlik bittiğinde şarj istasyonunu bulamıyorsa sorun her zaman harita veya motor arızası değildir. İstasyonun çevresindeki engeller, kirli sensörler, yer değiştirmiş dock, yetersiz ışık veya yarım kalan harita cihazın dönüş rotasını bozabilir. Kontrole istasyonu güvenli ve görünür bir konuma getirerek başlamak, gereksiz sıfırlama işlemlerini önler.
Şarj istasyonunun elektriğini kontrol edin
İstasyonun güç kablosunun tam oturduğunu ve gösterge ışığının üretici talimatında belirtilen durumda olduğunu kontrol edin. Prizde enerji olup olmadığını başka güvenli bir cihazla veya uygun yöntemle doğrulayın. Hasarlı kablo, gevşek adaptör veya ısınma varsa kullanmayı bırakın.
Çoklu priz ve uzatma kablosu bağlantıyı kararsızlaştırabilir. Mümkünse istasyonu sabit duvar prizinde deneyin. Elektrik aksamını açmayın ve farklı voltajlı adaptör kullanmayın.
İstasyonun çevresini boşaltın
Dock düz duvara dayanmalı, önünde ve yanlarında cihazın yaklaşmasına yetecek boşluk bulunmalıdır. Sandalye ayağı, saksı, perde, kablo veya oyuncak dönüş yolunu daraltabilir. Üreticinin önerdiği boşluk değerleri modele göre değiştiği için kullanım kılavuzuna bakın.
İstasyonu dolap altındaki çok dar nişe veya kapı arkasına koymak sinyal algısını zorlaştırabilir. Robot yaklaşırken manevra yapabileceği düz bir alan ister. İstasyonun önündeki gevşek halı kenarı tekerlerin kaymasına neden olabilir.
Dock yerini sık değiştirmeyin
Robot haritayı oluşturduktan sonra şarj istasyonunu başka odaya taşımak eski konuma dönmesine yol açabilir. Yer değişikliği zorunluysa uygulamadaki harita ve dock konumu talimatlarını izleyin. Bazı modeller yeni konumu kendisi algılarken bazıları yeniden haritalama ister.
İstasyonu birkaç santimetre oynatmak bile dar alanda hizayı etkileyebilir. Temizlik için kaldırdıysanız aynı duvar ve yön üzerine geri koyun. Elektrik kesintisinden sonra robotu istasyona elle yerleştirip kısa süre şarj etmek konumu yeniden tanımasına yardımcı olabilir.
Temas noktalarını temizleyin
Robot docka ulaşıyor ancak şarj başlamıyorsa metal temas yüzeylerinde toz veya kir olabilir. Cihazı kapatın, istasyonu prizden çekin ve temas noktalarını kuru, tüy bırakmayan bezle silin. Sıvı temizleyiciyi doğrudan metal yüzeye uygulamayın.
Temas parçalarında kararma, eğilme veya gevşeme varsa zorlayarak düzeltmeyin. Robotun ön tamponu sıkışmışsa istasyona tam yanaşamayabilir. Tamponun serbest hareket edip etmediğini cihaz kapalıyken nazikçe kontrol edin.
Sensörleri nazikçe temizleyin
Robotun ön, yan, alt ve üst bölümündeki sensörler tozlandığında duvar ve istasyon algısı bozulabilir. Üreticinin gösterdiği sensör konumlarını yumuşak kuru bezle silin. Çizici malzeme ve yoğun kimyasal kullanmayın.
İstasyon üzerinde kızılötesi pencere veya sinyal alanı varsa onu da temizleyin. Koyu renkli film, dekoratif kaplama veya istasyon önüne konan eşya sinyali engelleyebilir. Sensörlerin üzerine bant yapıştırmayın.
Ayna ve yoğun güneş ışığı etkili olabilir
Bazı robotlar doğrudan güneş ışığı, parlak yansıma veya zemine kadar inen aynalar nedeniyle konumunu yanlış yorumlayabilir. Sorun günün yalnızca belirli saatlerinde oluyorsa ışık koşulunu gözlemleyin. İstasyonu daha dengeli ışık alan bir duvara taşımak gerekebilir.
Aynayı kalıcı olarak kapatmadan önce üreticinin önerilerini inceleyin. Şeffaf cam kapı ve çok koyu zemin de bazı sensörlerde sorun yaratabilir. Rastgele sensör kapatma yöntemleri düşme algısını devre dışı bırakabileceği için uygulanmamalıdır.
Teker ve ana fırça sıkışmalarını kontrol edin
Robot doğru yolu bulsa bile tekerde saç, ip veya kablo varsa dock rampasına çıkamayabilir. Cihazı kapatıp ana tekerleri, yön tekerini ve fırça çevresini kullanım kılavuzuna göre temizleyin. Kesici aleti kablo ve sensör yakınında kullanmayın.
Bir teker diğerinden daha zor dönüyorsa robot düz ilerleyemez. Islak veya çok kaygan zemin de hizayı bozar. Temizlikten sonra cihazı düz, kuru zeminde kısa bir dönüş denemesine alın.
Harita hatasını ayırın
Robot uygulamada kendini yanlış odada gösteriyorsa harita kaymış olabilir. Kapalı kapılar, taşınan büyük mobilyalar veya robotun temizlik sırasında elle başka yere alınması konum karışıklığı yaratabilir. Önce uygulamada mevcut konumu ve dock simgesini kontrol edin.
Haritayı hemen silmek son seçenek olmalıdır; oda adları, yasak alanlar ve planlar kaybolabilir. Varsa harita geri yükleme veya yeniden konumlandırma özelliğini kullanın. Tam sıfırlamadan önce uygulama hesabının ve kayıtlı ayarların durumunu bilin.
Robotu temizlik sırasında taşımayın
Cihazı çalışırken kaldırıp başka odaya bırakmak başlangıç referansını bozabilir. Sıkıştığında uygulamadaki yönlendirmeyi izleyin ve mümkünse aynı noktaya geri koyun. Başka katta kullanılacaksa modelin çoklu harita desteği olup olmadığını kontrol edin.
Merdivenli evlerde şarj istasyonu genellikle ana haritanın bulunduğu katta kalır. Diğer katta temizlik bittikten sonra robotun istasyona dönememesi normal olabilir. Bu kullanım biçimi için üreticinin önerdiği taşıma ve harita yöntemini uygulayın.
Uygulama ve yazılım kontrolü
Uygulamada robotun çevrim içi göründüğünü, saat ve ağ bilgilerinin doğru olduğunu kontrol edin. Yazılım güncellemesi varsa cihaz yeterli şarjdayken ve istasyondayken resmi uygulama üzerinden uygulayın. Güncelleme sırasında elektriği kesmeyin.
Uygulama robotu görmüyorsa modem, Wi-Fi bandı ve izin ayarları etkili olabilir; ancak yerel dönüş fonksiyonu her modelde internete bağlı değildir. Ağ sorunuyla navigasyon sorununu ayrı test edin. Bilinmeyen yazılım veya üçüncü taraf firmware yüklemeyin.
Kısa test nasıl yapılır?
- İstasyonu düz duvara ve boş bir alana yerleştirin.
- Güç, temas noktaları ve sensörleri kontrol edin.
- Robotu istasyona elle oturtup kısa süre şarj edin.
- Bir iki metre öteye alıp “istasyona dön” komutu verin.
- Yakın test başarılıysa mesafeyi ve oda sayısını artırın.
- Başarısız olduğu noktadaki engel, eşik ve ışığı not edin.
Yakın mesafede bile docku bulamıyor, sensör hatası veriyor veya istasyona çarparak hizalanamıyorsa donanım kontrolü gerekebilir. Garanti devam ediyorsa cihazı açmadan yetkili servise başvurun. Servise giderken hata videosu, uygulama mesajı ve sorunun başladığı zamanı kaydetmek tanıyı kolaylaştırır. İstasyon ve adaptörü de birlikte değerlendirmeye götürün.